أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 22-11-1996 م، ثم تم تبادل السفراء بين البلدين على مستوى سفير غير مقيم. وافتتحت سفارة دولة قطر في تركمانستان في 24-12-2014 م.

ترتبط دولة قطر وتركمانستان بعلاقات تجارية واقتصادية ولكنها لا تتناسب مع علاقاتهما وإمكانياتهما الاقتصادية ومواردهما الطبيعية وفي العام 2013 م كان الميزان التجاري لصالح تركمانستان.

وبعد فوز فخامة/ قربانقولي بيرديمحمدوف ليصبح رئيساً لتركمانستان في العام 2007 م، فقد قام بزيارة رسمية إلى دولة قطر في العام 2010 م، وقد ساهمت هذه الزيارة في تطوير العلاقات بين البلدين.

وفي العام 2016 م قام حضرة صاحب السمو الشيخ/ تميم بن حمد
آل ثاني، أمير دولة قطر المفدى "حفظه الله" بزيارة دولة إلى تركمانستان، تبعتها زيارة رسمية لفخامة الرئيس التركماني قربانقولي بيرديمحمدوف إلى دولة قطر في العام 2017 م، حيث التقى مع حضرة صاحب السمو أمير دولة قطر المفدى "حفظه الله" وتم خلال هذا اللقاء استعراض العلاقات الثنائية المتميزة والرغبة في تعزيز التعاون في المجالات المختلفة المطروحة بين البلدين.

كما شهدت الفترة الماضية ومنذ استقلال تركمانستان تنامي مضطر للزيارات المتبادلة بين المسؤولين في البلدين عكس مدى الاهتمام المتبادل بين حكومتي البلدين لتعزيز علاقات التعاون بين البلدين في العديد من المجالات ذات الاهتمام المشترك، وتم التوقيع بين دولة قطر وتركمانستان على ( 17 ) اتفاقية ومذكرة تفاهم لدعم التعاون بين البلدين شملت المجالات السياسية والاقتصادية والتجارية والثقافية والرياضية وتم المصادقة عليها.